无人潜水技术。从20世纪70~80年代初期,由于欧洲北海油气资源的开发,亟待解决水下勘探、采油生产及输送等生产实际问题。而当时人们对于人类在水下的承受能力尚认识不足,在实际生产中潜水疾病及事故频繁发生,且又缺少必要的研究手段。为了创造一个与水下环境相类似的实验条件,先后成立的水下技术实验研究机构纷纷筹建高气压舱群,开展相关人体生理学研究及水下作业技术装备的开发和实验。另外,也开始开发无人遥控潜水器(ROV),然而，由于受技术条件的限制,无人遥控潜水器的使用十分有限。从潜水及生理学的角度看, 20世纪70年代为解决潜水员高压综合症(HPNS),开展了深入的生理学研究,并提出了一些预防办法。但对于深度高于457m的潜水,仍然无法控制高压综合症对潜水员的影响。6、潜水员水下作业过程中要严格按照水上指挥人员的要求进行作业，严禁私自进行任务以外的作业，但遇到突然事件时要向水面及时汇报，并及时出水；
宜宾市钢管水下施工安装2022已更新(今天/初心)（3）：水下摄像、照相。 
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